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这一阶段为期 8 天,致力于实现产线仿真与实物生产的无缝对接,让学员掌握从虚拟仿真到实际生产的全流程技能。
首先开展产线联动仿真课程,理论学习机器人与输送线联动控制逻辑以及仿真中的信号交互设置,实操中设置流水线启停信号与机器人动作联动,运行整线仿真,让学员理解产线各部分之间的协同工作原理。
其次进行实物线体机器人调试,学员将学习仿真程序与实物机器人的差异调整以及精度校准方法,实操中将仿真程序下载到机器人,调整各点位坐标,测试机器人与流水线的配合情况。
接着聚焦于生产流程优化,理论讲解机器人运动速度优化以及节拍计算方法,实操中调整机器人运动参数减少循环时间,测试整线生产节拍,目标是达到 10 件/分钟。
最后在模块考核中,学员需完成“机器人从料仓取料→放置到流水线→流水线输送→机器人下料至成品区”全流程调试,实现连续生产 20 件物料无故障,并提交生产报告,全面检验学员在本阶段的学习成果与实践能力。
