离线编程与仿真运行
工业培训-机器人培训
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离线编程与仿真运行
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课程介绍

学员需要在仿真软件中编写机器人搬运程序,将之前所学的指令与知识运用到实际编程中。


完成编程后,进行路径仿真与碰撞检测,通过模拟运行查看机器人的运动轨迹是否合理,是否存在碰撞风险。根据检测结果对程序进行优化,确保机器人的运动既高效又安全。


最后将优化后的程序导出到机器人控制器,实现从虚拟仿真到实际控制的衔接,让学员完整掌握离线编程与仿真运行的流程与技巧。

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