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机器人基础与安全操作这 5 天的课程,是开启工业机器人探索之旅的关键基石。
前两日聚焦工业机器人认知,理论层面,学员将系统学习工业机器人的分类,像灵活多变的六轴机器人,适用于复杂空间作业;高效精准的 SCARA 机器人,在平面搬运装配中表现出色。还会深入了解其在搬运、装配、焊接等多元场景的应用,以及机身、手腕、控制系统等核心部件的构造与功能。实操环节,学员能近距离观察机器人实物,亲手操作识别各轴运动方向,感受其机械魅力,为后续学习建立直观认知。
中间两天着重安全规范与基础操作。理论部分,详细讲解机器人安全操作规程,急停按钮和安全围栏等安全设施的使用方法将被反复强调,让学员树立强烈的安全意识。同时,深入剖析示教器按键功能,为熟练操作机器人奠定基础。
实操时,学员将在专业指导下进行示教器开机与关机,尝试手动移动机器人的关节、线性和重定位模式,在实践中熟悉机器人基本操作流程,逐步掌握操作技巧。最后一天学习坐标系建立,理论讲解世界坐标系、关节坐标系等不同坐标系的定义,实操中手动建立工具坐标系和用户坐标系,提升机器人操作的精准度和灵活性,为后续编程和复杂操作做好充分准备。
